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技術(shù)文章

伺服控制技術(shù)在拉力試驗機中的具體應(yīng)用

伺服控制技術(shù)在拉力試驗機中的具體應(yīng)用:
簡單的說,伺服是一個閉環(huán)控制系統(tǒng),而變頻器通常工作于開環(huán)控制,所以無論從速度還是精度上,變頻器都無法和伺服相比。
實際上變頻只是伺服的一個部分,伺服是在變頻的基礎(chǔ)上進(jìn)行閉環(huán)的**控制從而達(dá)到更理想的效果。
變頻器只是一個V-F轉(zhuǎn)換,用于控制電機的一個器件,主要控制電機的轉(zhuǎn)速。而伺服是一個閉環(huán)的系統(tǒng),既可以控制速度,又可以控制位置和移動量,力距,定位,從而達(dá)到**、穩(wěn)定,不會因變頻而產(chǎn)生死機。
伺服電機都是同步電機,其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速就是電機的實際轉(zhuǎn)速,不存在速度差,而變頻器控制對象是異步電機,其實際轉(zhuǎn)速跟轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速存在著轉(zhuǎn)差,所以它本身電機在速度就不是很穩(wěn)定。
伺服的基本概念是準(zhǔn)確、**、快速定位。變頻僅僅是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié),伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻(要進(jìn)行無級調(diào)速)。所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、**、快速定位,所以往往只有優(yōu)異的產(chǎn)品才采用伺服系統(tǒng)。

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